Российские школьники создали прототип уникального подводного манипулятора “Алеша”, управляемого человеком, находящимся на борту судна. Об этом рассказал гендиректор Отраслевого центра НТИ “Маринет” Александр Пинский.
Фото компании Elmiсs с сайта ytimg.com
Оригинальный прототип манипулятора для подводного аппарата TurtleROV2, разработанного компанией Elmics, изготовили участники проектной смены “Большие вызовы” образовательного центра для одаренных детей “Сириус”, пояснил Пинский.
Уникальность разработки и ее главное отличие от уже существующих способов управления подводным манипулятором в том, что он приводится в движение не джойстиками или кнопками, а жестикуляцией оператора. Специальное устройство передает движения рук оператора на агрегат. То есть фактически, манипулятор под водой полностью повторяет жесты человека, находящегося на судне. Система интуитивна и не требует специального обучения операторов.
“У аппарата был один недостаток — он не имел манипулятора, выполнял осмотровые функции, но не мог брать образцы. Участники проектной смены разработали уникальный способ, позволяющий оператору легко и интуитивно управлять манипулятором, оперировать рукой робота так же как своей”, — рассказал РИА Новости Пинский.
“Например, если оператор сжал руку так, будто что-то схватил, манипулятор в точности повторяет это движение”, – приводит информбюро НТИ слова главного конструктора компании Elmics Андрея Шипатова. Кроме того, участники проектной смены придумали и особый захват манипулятора, позволяющий брать со дна предметы любых форм.
Прототип манипулятора, уже апробированного в “Сириусе”, планируется протестировать на пробных погружениях аппарата в ходе экспедиции на Байкал и Селигер уже в этом году. В частности, на Байкале “Алеша” должен собрать образцы в рамках геофизических исследований дна.
Если испытания пройдут штатно, то, по словам Пинского, прототип должен стать живым коммерческим решением. Интерес к нему, считают в “Маринете”, могут проявить нефтегазовые и судоходные компании, владельцы гидротехнических сооружений, исследовательские институты и объединения. :///
Запись Школьники РФ создали уникальный подводный манипулятор впервые появилась ТЭКНОБЛОГ.
Свежие комментарии